科技创新与应用2023，Vol.13Issue(19)：51-54,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.19.011
基于ROS的履带式机器人自主建图与路径规划研究
梁健 1颜爱忠 2郑安琪 1王璐1
作者信息
- 1. 扬州大学 电气与能源动力工程学院,江苏 扬州 225127
- 2. 中苏科技股份有限公司,南京 211100
- 折叠
摘要
关键词
履带式移动采摘机器人/ROS/Gmapping算法/路径规划/DWA算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁健,颜爱忠,郑安琪,王璐..基于ROS的履带式机器人自主建图与路径规划研究[J].科技创新与应用,2023,13(19):51-54,4.
