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动态不确定性的图书馆机器人导航和路径筛选应用研究

赵智娟 李玉成 王爽

现代科学仪器2023，Vol.40Issue(3)：112-117,6.
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现代科学仪器2023，Vol.40Issue(3)：112-117,6.

动态不确定性的图书馆机器人导航和路径筛选应用研究

Application Research on Navigation and Path Selection of Museum Robot based on Dynamic Uncertainty

赵智娟 1李玉成 2王爽3

作者信息

  • 1. 首都医科大学附属北京同仁医院,北京 100176
  • 2. 山东德森机器人科技有限公司,山东青岛 266000
  • 3. 山东科技大学,山东青岛 266000
  • 折叠

摘要

关键词

图书馆机器人导航/马尔可夫过程/路径规划/粒子群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵智娟,李玉成,王爽..动态不确定性的图书馆机器人导航和路径筛选应用研究[J].现代科学仪器,2023,40(3):112-117,6.

基金项目

山东省自然科学基金研究项目(编号:20191801) （编号:20191801）

现代科学仪器

1003-8892

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