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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展

刘华平 郭迪 孙富春 张新钰

自动化学报2023，Vol.49Issue(6)：1131-1154,24.
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自动化学报2023，Vol.49Issue(6)：1131-1154,24.DOI:10.16383/j.aas.c220564

基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展

Morphology-based Embodied Intelligence:Historical Retrospect and Research Progress

刘华平 1郭迪 2孙富春 1张新钰3

作者信息

  • 1. 清华大学计算机科学与技术系 北京 100084
  • 2. 北京邮电大学人工智能学院 北京 100876
  • 3. 清华大学车辆与运载学院 北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

具身智能/形态智能/形态计算/形态控制/形态-控制协同优化

引用本文复制引用

刘华平,郭迪,孙富春,张新钰..基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展[J].自动化学报,2023,49(6):1131-1154,24.

基金项目

国家自然科学基金(62025304,62273054)资助 （62025304,62273054）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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