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基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制

张振郭一楠巩敦卫朱松田滨

自动化学报2023，Vol.49Issue(6)：1256-1271,16.

自动化学报2023，Vol.49Issue(6)：1256-1271,16.DOI:10.16383/j.aas.c220524

基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制

Sliding Mode Swing Angle Control for a Hydraulic Roofbolter Based on Improved Extended State Observer

张振 ¹郭一楠 ²巩敦卫 ³朱松 ¹田滨⁴

作者信息

1. 中国矿业大学数学学院徐州221116
2. 中国矿业大学信息与控制工程学院徐州 221116||中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京 110083
3. 青岛科技大学信息科学技术学院青岛266061
4. 中国科学院自动化研究所北京 100190
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摘要

关键词

液压锚杆钻机/滑模控制/扩展状态观测器/自适应律

引用本文复制引用

张振,郭一楠,巩敦卫,朱松,田滨..基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制[J].自动化学报,2023,49(6):1256-1271,16.

基金项目

国家自然科学基金(61973305,52121003,61573361),国家重点研发计划(SQ2022YFB4700381),江苏省六大人才高峰项目(2017-DZXX-046),广东省重点领域研究发展计划(2020B0909050001,2020B090921003),河北省自然科学基金(2021402011)资助（61973305,52121003,61573361）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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