传感技术学报2023，Vol.36Issue(5)：763-768,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.05.015
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
Precise Positioning Method of Robot Grasping Visual Sensing Target
摘要
关键词
视觉传感器/直线段检测算法/标定目标位姿/粒子群算法/误差补偿模型/惩罚因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈微微,姜晓燕,张兵,郭新年..机器人抓取视觉传感目标精确定位方法[J].传感技术学报,2023,36(5):763-768,6.基金项目
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