重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(11)：48-57,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.006
具有容错性能的线控转向系统固定时间滑模控制
Fixed-time sliding mode control of the steer-by-wire system with fault tolerance
摘要
关键词
线控转向/电机故障/固定时间滑模控制/容错控制/非奇异滑模面分类
交通工程引用本文复制引用
潘公宇,刘思青..具有容错性能的线控转向系统固定时间滑模控制[J].重庆理工大学学报,2023,37(11):48-57,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(52072157) （52072157）
