重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(11):129-135,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.015
改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划
Path planning of substation inspection robots based on an improved grey wolf optimizer
摘要
关键词
智能变电站/巡检机器人/路径规划/改进的灰狼算法/蚁群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张威,张鑫中,王丛佼,孙兵..改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划[J].重庆理工大学学报,2023,37(11):129-135,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61873161,52271321) (61873161,52271321)
上海市自然科学基金项目(22ZR1426700) (22ZR1426700)
上海市青年科技启明星项目(20QA1404200) (20QA1404200)