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改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划

张威 张鑫中 王丛佼 孙兵

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(11):129-135,7.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(11):129-135,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.015

改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划

Path planning of substation inspection robots based on an improved grey wolf optimizer

张威 1张鑫中 1王丛佼 1孙兵2

作者信息

  • 1. 上海电机学院 电气学院,上海 201306
  • 2. 上海海事大学 物流工程学院,上海 201306
  • 折叠

摘要

关键词

智能变电站/巡检机器人/路径规划/改进的灰狼算法/蚁群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张威,张鑫中,王丛佼,孙兵..改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划[J].重庆理工大学学报,2023,37(11):129-135,7.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(61873161,52271321) (61873161,52271321)

上海市自然科学基金项目(22ZR1426700) (22ZR1426700)

上海市青年科技启明星项目(20QA1404200) (20QA1404200)

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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