重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(11)：136-145,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.016
多策略鲸鱼算法优化粒子滤波的SLAM精度研究
Research on SLAM accuracy of particle filter optimized by multi-strategy whale algorithm
摘要
关键词
粒子滤波/鲸鱼优化算法/自适应调整/Levy飞行/SLAM分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡艳,杨光永,黄训爱,徐天奇..多策略鲸鱼算法优化粒子滤波的SLAM精度研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(11):136-145,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61761049 （）
61261022) （）
