重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(11)：146-152,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.017
基于变质心高度策略仿人机器人变步长步态规划
Humanoid robot variable walking gait planning based on the variable center of mass height strategy
摘要
关键词
变质心高度/变步长/能量效率/二次规划/双足步行分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何翔..基于变质心高度策略仿人机器人变步长步态规划[J].重庆理工大学学报,2023,37(11):146-152,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB2100903) （2018YFB2100903）
