FSAC赛道地图构建算法研究

兰建平郭文韬汤文靖佘依函

重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(11)：332-339,8.

重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(11)：332-339,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.039

Research on the building algorithm of FSAC track map

兰建平 ¹郭文韬 ¹汤文靖 ¹佘依函¹

作者信息

单目相机/组合惯导/YOLOv3/KNN/锥桶地图

信息技术与安全科学

兰建平,郭文韬,汤文靖,佘依函..FSAC赛道地图构建算法研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(11):332-339,8.

湖北省教育厅青年人才基金项目(Q20151802) （Q20151802）

OA北大核心

ISSN：1674-8425

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