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基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制研究

何育民 韩莹 周晶

工程设计学报2023,Vol.30Issue(3):271-280,10.
工程设计学报2023,Vol.30Issue(3):271-280,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.040

基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制研究

Research on adaptive sliding mode control of tower crane based on improved fruit fly optimization algorithm

何育民 1韩莹 1周晶1

作者信息

  • 1. 西安建筑科技大学 机电工程学院, 陕西 西安 710055
  • 折叠

摘要

关键词

塔机/负载摆动/扩张状态观测器/果蝇优化算法/自适应滑模控制

分类

机械制造

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何育民,韩莹,周晶..基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制研究[J].工程设计学报,2023,30(3):271-280,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(519705449) (519705449)

陕西省秦创原"科学家+工程师"队伍建设项目(2022KXJ032) (2022KXJ032)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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