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基于激光扫描和三维栅格地图的掘进巷道空间建模方法研究

刘少杰 李志海 刘治翔 邹康

工程设计学报2023，Vol.30Issue(3)：306-314,9.
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工程设计学报2023，Vol.30Issue(3)：306-314,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.034

基于激光扫描和三维栅格地图的掘进巷道空间建模方法研究

Research on spatial modeling method for excavation tunnels based on laser scanning and 3D grid map

刘少杰 1李志海 1刘治翔 2邹康3

作者信息

  • 1. 山西焦煤西山煤电(集团)有限责任公司, 山西 太原 030000
  • 2. 辽宁工程技术大学 矿产资源开发利用技术及装备研究院, 辽宁 阜新 123000
  • 3. 辽宁工程技术大学 机械工程学院, 辽宁 阜新 123000
  • 折叠

摘要

关键词

掘进机/激光扫描/三维栅格/空间建模/掘进巷道

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘少杰,李志海,刘治翔,邹康..基于激光扫描和三维栅格地图的掘进巷道空间建模方法研究[J].工程设计学报,2023,30(3):306-314,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51904142) （51904142）

辽宁省应用基础研究计划项目青年专项(2023JH2/101600061) （2023JH2/101600061）

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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