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小型陆空变形两栖机器人的设计与分析

杨展 李其朋 唐威 秦可成 陈岁繁 王铠迪 刘阳 邹俊

工程设计学报2023,Vol.30Issue(3):325-333,9.
工程设计学报2023,Vol.30Issue(3):325-333,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.043

小型陆空变形两栖机器人的设计与分析

Design and analysis of small land-air deformable amphibious robot

杨展 1李其朋 1唐威 2秦可成 2陈岁繁 1王铠迪 1刘阳 3邹俊2

作者信息

  • 1. 浙江科技学院 机械与能源工程学院, 浙江 杭州 310023
  • 2. 浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室, 浙江 杭州 310027
  • 3. 安徽理工大学 机械工程学院, 安徽 淮南 232001
  • 折叠

摘要

关键词

两栖机器人/两轮驱动/运动学建模/稳定性

分类

机械制造

引用本文复制引用

杨展,李其朋,唐威,秦可成,陈岁繁,王铠迪,刘阳,邹俊..小型陆空变形两栖机器人的设计与分析[J].工程设计学报,2023,30(3):325-333,9.

基金项目

全国博士后创新人才支持计划项目(BX20220267) (BX20220267)

浙江省科技厅领雁项目(2022C04022) (2022C04022)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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