工程设计学报2023，Vol.30Issue(3)：334-341,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.031
爬壁机器人悬摆式磁吸附机构的设计与优化
Design and optimization of pendulous magnetic adsorption mechanism for wall-climbing robots
摘要
关键词
爬壁机器人/悬摆式磁吸附机构/磁路仿真分析/参数优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张栋,杨培,黄哲轩,孙凌宇,张明路..爬壁机器人悬摆式磁吸附机构的设计与优化[J].工程设计学报,2023,30(3):334-341,8.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309400) （2018YFB1309400）
河北工业大学学科交叉方向研究生培养资助项目(HEBUT-Y-XKJC-2021119) （HEBUT-Y-XKJC-2021119）
