工程设计学报2023，Vol.30Issue(3)：342-352,11.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.042
基于SIMP方法的爬杆机器人结构优化与分析
Structure optimization and analysis of pole-climbing robot based on SIMP method
摘要
关键词
机器人/运动步态/结构分析/拓扑优化/变密度分类
机械制造引用本文复制引用
郑小飞,黄镇海,马小龙,王建新,王斌锐..基于SIMP方法的爬杆机器人结构优化与分析[J].工程设计学报,2023,30(3):342-352,11.基金项目
浙江省重点研发计划项目(2023C03186) （2023C03186）
