工程设计学报2023，Vol.30Issue(3)：353-361,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.033
可适径调整管道清淤机器人结构设计与运动分析
Structure design and motion analysis of pipeline dredging robot with diameter adjustment
摘要
关键词
管道机器人/可适径调整/工作空间/并联机构分类
机械制造引用本文复制引用
李岳,邓云蛟,敖然,侯雨雷,曾达幸..可适径调整管道清淤机器人结构设计与运动分析[J].工程设计学报,2023,30(3):353-361,9.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307900) （2018YFB1307900）
广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室资助项目(2017KSYS009) （2017KSYS009）
东莞理工学院机器人与智能装备创新中心资助项目(KCYCXPT2017006) （KCYCXPT2017006）
2021年东莞市科技特派员项目(20211800500242) （20211800500242）
