工程设计学报2023，Vol.30Issue(3)：362-371,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.037
基于人体动力学分析的下肢外骨骼助力设计及机构优化
Design and mechanism optimization of lower limb exoskeleton based on human dynamics analysis
摘要
关键词
助力外骨骼/人体动力学/人体建模/运动助力/Hill肌肉模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈贵亮,李子浩,蔡超,李永超,杨冬..基于人体动力学分析的下肢外骨骼助力设计及机构优化[J].工程设计学报,2023,30(3):362-371,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U1813222) （U1813222）
河北省重点研发基金资助项目(19211816D) （19211816D）
