广西科技大学学报2023，Vol.34Issue(3)：7-13,28,8.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2023.03.002
自动驾驶汽车避撞路径规划与跟踪控制仿真研究
Simulation research on collision avoidance path planning and tracking control of autonomous vehicle
摘要
关键词
自动驾驶/路径规划/5次多项式/模型预测控制Key words
automatic driving/path planning/quintic polynomial/model predictive control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨航,张成涛,覃立仁,赵浙栋..自动驾驶汽车避撞路径规划与跟踪控制仿真研究[J].广西科技大学学报,2023,34(3):7-13,28,8.基金项目
国家自然科学基金项目(52202491) （52202491）
广西创新驱动发展专项资金项目(桂科AA19182006-2) （桂科AA19182006-2）
广西科技大学博士挂职驻柳企业科研项目(BSGZ2109)资助 （BSGZ2109）
