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改进型DDPG算法的多智能体编队控制与仿真

景永年耿双双向瑶文家燕

广西科技大学学报2023，Vol.34Issue(3)：62-71,10.

广西科技大学学报2023，Vol.34Issue(3)：62-71,10.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2023.03.009

改进型DDPG算法的多智能体编队控制与仿真

Multi-agent formation control and simulation based on improved DDPG algorithm

景永年 ¹耿双双 ²向瑶 ²文家燕³

作者信息

1. 广西科技大学自动化学院,广西柳州 545616||黑芝麻智能科技有限公司,广东深圳 518005
2. 广西科技大学自动化学院,广西柳州 545616||智能协同与交叉应用研究中心(广西科技大学),广西柳州 545616
3. 广西科技大学自动化学院,广西柳州 545616||智能协同与交叉应用研究中心(广西科技大学),广西柳州 545616||广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学),广西柳州 545616
折叠

摘要

关键词

深度学习/强化学习/深度确定性策略梯度算法(DDPG算法)/多智能体/编队控制/避障

Key words

deep learning/reinforcement learning/deep deterministic policy gradient algorithm (DDPG algorithm)/multi-agent/formation control/obstacle avoidance

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

景永年,耿双双,向瑶,文家燕..改进型DDPG算法的多智能体编队控制与仿真[J].广西科技大学学报,2023,34(3):62-71,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(61963006) （61963006）

广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA294085) （2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA294085）

2022年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2022GKLACVTZZ01)资助（2022GKLACVTZZ01）

广西科技大学学报

ISSN：1004-6410

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