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基于麻雀算法的并联机械手轨迹规划

姚天胜 刘凌云 王佳维 潘广通

湖北汽车工业学院学报2023,Vol.37Issue(2):61-65,5.
湖北汽车工业学院学报2023,Vol.37Issue(2):61-65,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2023.02.013

基于麻雀算法的并联机械手轨迹规划

Parallel Manipulator Trajectory Planning Based on Sparrow Algorithm

姚天胜 1刘凌云 1王佳维 1潘广通1

作者信息

  • 1. 湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰 442002
  • 折叠

摘要

关键词

并联机械手/多项式插值/轨迹规划/麻雀算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚天胜,刘凌云,王佳维,潘广通..基于麻雀算法的并联机械手轨迹规划[J].湖北汽车工业学院学报,2023,37(2):61-65,5.

基金项目

国家自然基金(51575211) (51575211)

湖北汽车工业学院学报

1008-5483

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