湖北汽车工业学院学报2023,Vol.37Issue(2):61-65,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2023.02.013
基于麻雀算法的并联机械手轨迹规划
Parallel Manipulator Trajectory Planning Based on Sparrow Algorithm
摘要
关键词
并联机械手/多项式插值/轨迹规划/麻雀算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚天胜,刘凌云,王佳维,潘广通..基于麻雀算法的并联机械手轨迹规划[J].湖北汽车工业学院学报,2023,37(2):61-65,5.基金项目
国家自然基金(51575211) (51575211)