基于改进人工势场法的无人船路径规划

张丰廖卫强乔中飞李光泽

集美大学学报（自然科学版）2023，Vol.28Issue(2)：150-155,6.

集美大学学报（自然科学版）2023，Vol.28Issue(2)：150-155,6.DOI:10.19715/j.jmuzr.2023.02.07

Path Planning of Unmanned Ship Based on Improved Artificial Potential Field Method

张丰 ¹廖卫强 ²乔中飞 ¹李光泽¹

作者信息

无人船/路径规划/人工势场法/局部极小值/随机扰动/路径振荡

交通工程

张丰,廖卫强,乔中飞,李光泽..基于改进人工势场法的无人船路径规划[J].集美大学学报（自然科学版）,2023,28(2):150-155,6.

国家自然科学基金项目(52171308) （52171308）

ISSN：1007-7405

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