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基于轨迹预测与冲突检测的自动驾驶碰撞检测模型

费蓉 马梦阳 张晓 黑新宏 徐庆征 邱原

计算机工程2023，Vol.49Issue(7)：10-20,46,12.
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计算机工程2023，Vol.49Issue(7)：10-20,46,12.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0066975

基于轨迹预测与冲突检测的自动驾驶碰撞检测模型

Collision Detection Model for Autonomous Driving Based on Trajectory Prediction and Conflict Detection

费蓉 1马梦阳 2张晓 3黑新宏 1徐庆征 4邱原1

作者信息

  • 1. 西安理工大学 计算机科学与工程学院,西安 710048||陕西省网络计算与安全技术重点实验室,西安 710048
  • 2. 西安理工大学 计算机科学与工程学院,西安 710048
  • 3. 西安理工大学 计算机科学与工程学院,西安 710048||西安交通大学第二附属医院 信息网络部,西安 710004
  • 4. 国防科技大学 信息通信学院,武汉 430019
  • 折叠

摘要

关键词

轨迹预测/碰撞检测/自动驾驶/注意力机制/意图识别/混合包围盒

Key words

trajectory prediction/collision detection/autonomous driving/attention mechanism/intention identification/hybrid bounding box

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

费蓉,马梦阳,张晓,黑新宏,徐庆征,邱原..基于轨迹预测与冲突检测的自动驾驶碰撞检测模型[J].计算机工程,2023,49(7):10-20,46,12.

基金项目

国家自然科学基金(62120106011) （62120106011）

国家重点研发计划(2022YFB2602203) （2022YFB2602203）

陕西省重点研发计划一般项目(2019GY-032). （2019GY-032）

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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