计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(13)：74-81,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2207-0396
有限时间内非完整移动机器人编队控制
Formation Control of Non-Holonomic Wheeled Mobile Robot in Finite Time
摘要
关键词
非完整移动机器人/基于距离控制/多机器人系统/编队控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔磊,李宗刚,杜亚江..有限时间内非完整移动机器人编队控制[J].计算机工程与应用,2023,59(13):74-81,8.基金项目
国家自然科学基金(61663020) （61663020）
甘肃省高等学校科研项目成果转化项目(2018D-10) （2018D-10）
兰州交通大学"百人计划"项目(1520220305) （1520220305）
兰州交通大学军民融合创新团队培育基金(JMTD202211). （JMTD202211）
