机械科学与技术2023，Vol.42Issue(6)：835-841,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220025
油气管道智能封堵机器人新型双球面连接器研究
Research on An Over-line and Universal Shaft Connector for Intelligent Plugging Robot with Oil and Gas Transportation Pipeline
摘要
关键词
管道机器人/双重球面/万向连接器/可过线/长输管道Key words
pipeline robots/double spherical/universal connector/line passing/long-distance pipeline分类
能源科技引用本文复制引用
唐洋,刘祥,吴杰,王远,熊浩宇..油气管道智能封堵机器人新型双球面连接器研究[J].机械科学与技术,2023,42(6):835-841,7.基金项目
四川省科技成果转移转化示范项目(2022ZHCG0052)、博士后创新人才支持计划项目(BX20190292)、四川省科技成果转移转化示范项目(2022ZHCG0048)及成都市科技局国际合作项目(2020-GH02-00041-HZ) （2022ZHCG0052）
