机械科学与技术2023，Vol.42Issue(6)：850-856,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220014
一种可变径轮腿式越障机器人的设计与研究
Design and Research of A Variable-diameter Wheel-legged Obstacle Overcoming Robot
摘要
关键词
变径机构/轮腿式/越障机器人/ADAMSKey words
variable-diameter mechanisms/wheel-legged/obstacle-climbing robots/ADAMS分类
机械工程引用本文复制引用
丁冬冬,张守京..一种可变径轮腿式越障机器人的设计与研究[J].机械科学与技术,2023,42(6):850-856,7.基金项目
西安市现代智能纺织装备重点实验室项目(2019220614SYS021CG043) （2019220614SYS021CG043）
