机械科学与技术2023，Vol.42Issue(6)：949-955,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220038
能耗最优下轮式移动机器人作业路径规划的最优节点A*算法
An Optimal Node A* Algorithm for Path Planning of Wheeled Mobile Robot Under Optimal Energy Consumption
摘要
关键词
轮式移动机器人/能耗最优/最优节点A*算法Key words
wheeled mobile robot/optimal energy consumption/optimal node A* algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
江磊,贾文友,刘莉,梁利东,魏文涛..能耗最优下轮式移动机器人作业路径规划的最优节点A*算法[J].机械科学与技术,2023,42(6):949-955,7.基金项目
安徽高校省级科学研究项目(KJ2016A057,KJ2018A0102) （KJ2016A057,KJ2018A0102）
