机械科学与技术2023，Vol.42Issue(7)：1000-1008,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220073
地下管道地质雷达检测机器人动力学仿真分析
Dynamic Simulation Analysis of Ground Penetrating Radar Robot for Underground Pipeline Detection
摘要
关键词
地质雷达(GPR)/地下管道检测机器人/动力学/仿真分析Key words
ground penetrating radar/underground pipeline detection robot/dynamics/simulation analysis分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李涛涛,程志涛,徐茂轩,何宇,陈宏华..地下管道地质雷达检测机器人动力学仿真分析[J].机械科学与技术,2023,42(7):1000-1008,9.基金项目
国家自然科学基金项目(52174155)、江西省自然科学基金项目(20212BAB214047)、煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放课题(SKLCRSM20KFA08)及江西省教育厅科学技术研究项目(202710) （52174155）
