机械科学与技术2023，Vol.42Issue(7)：1140-1149,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220012
分布式电驱车路径跟踪分层协调控制方法研究
A Hierarchical Coordinated Control Method for Tracking Path of Distributed Electric Vehicle
摘要
关键词
分布式电驱车/分层协调控制方法/分层运动学/路径跟踪Key words
distributed electric vehicle/hierarchical coordinated control method/hierarchical kinematics/path tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周枫林,钦宇,游雨龙,邹腾安,李光,张智永,常雨康..分布式电驱车路径跟踪分层协调控制方法研究[J].机械科学与技术,2023,42(7):1140-1149,10.基金项目
湖南省自然科学基金项目(2021JJ30211,2021JJ50043) （2021JJ30211,2021JJ50043）
