南京航空航天大学学报2023，Vol.55Issue(3)：418-426,9.DOI:10.16356/j.1005-2615.2023.03.006
基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究
Optimization of Robot Drilling Perpendicularity Based on Contact-Type Pressure Foot
摘要
关键词
飞机装配/机器人制孔/接触式压脚/法向校正/实时补偿Key words
aircraft assembly/robot drilling/contact-type pressure foot/normal vector correction/real-time compensation分类
航空航天引用本文复制引用
连哲楠,郭英杰,霍超,赵树滨,董辉跃..基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究[J].南京航空航天大学学报,2023,55(3):418-426,9.基金项目
国家自然科学基金(52105535). （52105535）
