南京航空航天大学学报2023，Vol.55Issue(3)：437-443,7.DOI:10.16356/j.1005-2615.2023.03.008
一种新的可重构三自由度平面并联机构的结构设计及运动学分析
Structural Design and Kinematic Analysis of a New Reconfigurable 3-DOF Planar Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/变胞/重构/正向运动学/反向运动学Key words
parallel mechanism/metamorphic/reconfiguration/forward kinematics/inverse kinematics分类
机械制造引用本文复制引用
王澍声,尤晶晶,黄宁宁,叶鹏达,李成刚..一种新的可重构三自由度平面并联机构的结构设计及运动学分析[J].南京航空航天大学学报,2023,55(3):437-443,7.基金项目
国家自然科学基金(51405237) （51405237）
国家留学基金(201908320035) （201908320035）
江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金. （）
