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深度强化学习在自动驾驶系统中的应用综述

韩胜明 肖芳 程纬森

西华大学学报(自然科学版)2023,Vol.42Issue(4):25-31,7.
西华大学学报(自然科学版)2023,Vol.42Issue(4):25-31,7.DOI:10.12198/j.issn.1673-159X.4740

深度强化学习在自动驾驶系统中的应用综述

Overview of the Application of Deep Reinforcement Learning in Autonomous Driving Systems

韩胜明 1肖芳 2程纬森1

作者信息

  • 1. 成都汽车产业研究院,四川成都 610101
  • 2. 四川传媒学院,四川成都 611745
  • 折叠

摘要

关键词

智能汽车/深度强化学习/自动驾驶/应用研究

分类

交通工程

引用本文复制引用

韩胜明,肖芳,程纬森..深度强化学习在自动驾驶系统中的应用综述[J].西华大学学报(自然科学版),2023,42(4):25-31,7.

基金项目

成都市重点产业技术路线图研究项目(2018-YJ01-00002-GX). (2018-YJ01-00002-GX)

西华大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1673-159X

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