生物医学工程研究2023，Vol.42Issue(2)：181-188,8.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2023.02.11
手术机械臂有限元分析及结构优化
Finite element analysis and structural optimization of surgical robotic arm
摘要
关键词
手术机械装置/有限元方法/静力分析/模态振型/简谐激励/轻量化设计分类
医药卫生引用本文复制引用
吕钦靖,张勤河,石明阳,蔡晨需,高明昊..手术机械臂有限元分析及结构优化[J].生物医学工程研究,2023,42(2):181-188,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52075301) （52075301）
国家重点研发计划项目(2019YFC0119200) （2019YFC0119200）
山东省自然科学基金资助项目(ZR2019MEE017) （ZR2019MEE017）
山东省重点研发计划项目(2019GHZ002). （2019GHZ002）
