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月面采样机械臂刚度建模与误差补偿

张运动 刘传凯 黄开启 苏建华 陈钢 张宽

深空探测学报（中英文）2023，Vol.10Issue(2)：169-177,9.
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深空探测学报（中英文）2023，Vol.10Issue(2)：169-177,9.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2023.20220096

月面采样机械臂刚度建模与误差补偿

Stiffness Analysis and Error Compensation of Lunar Sampling Manipulator

张运动 1刘传凯 2黄开启 1苏建华 3陈钢 4张宽2

作者信息

  • 1. 江西理工大学 机电工程学院,赣州 341000
  • 2. 北京航天飞行控制中心,北京 100094||航天飞行动力学技术重点实验室,北京100094
  • 3. 中国科学院 自动化研究所,北京 100190
  • 4. 北京邮电大学 自动化学院,北京 100876
  • 折叠

摘要

关键词

月面采样机械臂/末端刚度分析/误差补偿/有限元分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张运动,刘传凯,黄开启,苏建华,陈钢,张宽..月面采样机械臂刚度建模与误差补偿[J].深空探测学报（中英文）,2023,10(2):169-177,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61972020,62003025) （61972020,62003025）

航天飞行动力学技术重点实验室基金(6142210200307,XTB6142210210302) （6142210200307,XTB6142210210302）

深空探测学报（中英文）

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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