水利学报2023，Vol.54Issue(6)：644-653,665,11.DOI:10.13243/j.cnki.slxb.20220917
混凝土坝水平缝面智能冲毛系统研发及应用
Development and application of horizontal seam surface intelligent flushing system for concrete dam
摘要
关键词
混凝土坝/水平缝面/智能冲毛/无人化作业/路径规划/机器视觉Key words
concrete dam/horizontal seam surface/intelligent flushing/unmanned flushing/path planning/machine vision分类
建筑与水利引用本文复制引用
崔博,程益骄,关涛,王晓玲,谭尧升,陈文夫..混凝土坝水平缝面智能冲毛系统研发及应用[J].水利学报,2023,54(6):644-653,665,11.基金项目
中国长江三峡集团公司科研项目(BHT/0836) （BHT/0836）
中国大坝工程协会青年人才资助项目(CHINCOLD-QNRC006) （CHINCOLD-QNRC006）
国家自然科学基金项目(51909187) （51909187）
