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群体智能支撑的无人机群航路规划应用综述

雷耀麟 丁文锐 李雅 宋丫 柴兴华

无线电工程2023，Vol.53Issue(7)：1509-1519,11.
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无线电工程2023，Vol.53Issue(7)：1509-1519,11.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.07.003

群体智能支撑的无人机群航路规划应用综述

Review on Biological Swarm Intelligence Algorithm in UAV Path Planning

雷耀麟 1丁文锐 2李雅 3宋丫 4柴兴华3

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100191||中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄 050081
  • 2. 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100191
  • 3. 中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄 050081
  • 4. 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,陕西西安 710077
  • 折叠

摘要

关键词

无人机群/群体智能/路径规划/任务协同/环境建模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

雷耀麟,丁文锐,李雅,宋丫,柴兴华..群体智能支撑的无人机群航路规划应用综述[J].无线电工程,2023,53(7):1509-1519,11.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(62101517) （62101517）

无线电工程

1003-3106

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