无线电工程2023，Vol.53Issue(7)：1536-1543,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.07.006
基于单目相机的VSLAM视觉里程计改进方法
VSLAM Visual Odometry Improvement Method Based on Monocular Camera
摘要
关键词
特征提取/特征匹配/剔除误匹配/自适应阈值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙冉仲,胡为..基于单目相机的VSLAM视觉里程计改进方法[J].无线电工程,2023,53(7):1536-1543,8.基金项目
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(2020921030) （2020921030）
辽宁省教育厅高校科研基金(JYT2020074) （JYT2020074）
