西安工程大学学报2023，Vol.37Issue(3)：83-91,9.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2023.03.012
改进D*算法下的无人机三维路径规划
Three-dimensional path planning of unmanned aerial vehicle based on an improved D* algorithm
摘要
关键词
三维/路径规划/D*算法/无人机/仿真建模Key words
three dimension/path planning/D* algorithm/unmanned aerial vehicle/simulation modeling分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪小帅,朱其新,朱永红..改进D*算法下的无人机三维路径规划[J].西安工程大学学报,2023,37(3):83-91,9.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51875380 （）
62063010) （）
泰州市科技计划资助项目(TG202117) （TG202117）
