TOF点云强度特征匹配迭代最近点配准算法OACSTPCD
Iterative Closest Point registration algorithm based on intensity feature matching of TOF point cloud
针对时间飞行(TOF)获取的三维点云数据噪声点多、有效目标在点云中所占比例较小的问题,提出一种适用于TOF点云数据的基于强度特征匹配的迭代最近点配准算法.首先使用强度特征进行有效区域提取,然后对有效区域进行配准,最后使用有效区域的变化矩阵对整个点云数据进行配准.实验结果表明,该方法能在不影响配准速度的情况下,有效提高真实点云配准的精确度.
韩一菲;刘月;郑福;王艳秋;孙志斌
中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190||中国科学院大学,北京 100049中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190||辽宁大学 物理学院,辽宁 沈阳 110036中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190||中国科学院大学,北京 100049
计算机与自动化
点云配准时间飞行强度信息迭代最近点
《太赫兹科学与电子信息学报》 2023 (6)
单光子高精度测距器件集成及卫星编队飞行应用
838-844,7
国家自然科学基金资助项目(6127402461474123)国家重点研发计划基金资助项目(2016YFE0131500)
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