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TOF点云强度特征匹配迭代最近点配准算法

韩一菲 刘月 郑福 王艳秋 孙志斌

太赫兹科学与电子信息学报2023,Vol.21Issue(6):838-844,7.
太赫兹科学与电子信息学报2023,Vol.21Issue(6):838-844,7.DOI:10.11805/TKYDA2020610

TOF点云强度特征匹配迭代最近点配准算法

Iterative Closest Point registration algorithm based on intensity feature matching of TOF point cloud

韩一菲 1刘月 2郑福 3王艳秋 3孙志斌1

作者信息

  • 1. 中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190||中国科学院大学,北京 100049
  • 2. 中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190||辽宁大学 物理学院,辽宁 沈阳 110036
  • 3. 中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190
  • 折叠

摘要

关键词

点云配准/时间飞行/强度信息/迭代最近点

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩一菲,刘月,郑福,王艳秋,孙志斌..TOF点云强度特征匹配迭代最近点配准算法[J].太赫兹科学与电子信息学报,2023,21(6):838-844,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61274024 ()

61474123) ()

国家重点研发计划基金资助项目(2016YFE0131500) (2016YFE0131500)

太赫兹科学与电子信息学报

OACSTPCD

2095-4980

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