太赫兹科学与电子信息学报2023,Vol.21Issue(6):838-844,7.DOI:10.11805/TKYDA2020610
TOF点云强度特征匹配迭代最近点配准算法
Iterative Closest Point registration algorithm based on intensity feature matching of TOF point cloud
摘要
关键词
点云配准/时间飞行/强度信息/迭代最近点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩一菲,刘月,郑福,王艳秋,孙志斌..TOF点云强度特征匹配迭代最近点配准算法[J].太赫兹科学与电子信息学报,2023,21(6):838-844,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61274024 ()
61474123) ()
国家重点研发计划基金资助项目(2016YFE0131500) (2016YFE0131500)