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康复机器人上下肢协调主动康复运动控制系统设计

黄军芬郭乐意曹莹瑜薛龙张杰宁浩强

医疗卫生装备2023，Vol.44Issue(5)：15-20,6.

医疗卫生装备2023，Vol.44Issue(5)：15-20,6.DOI:10.19745/j.1003-8868.2023087

康复机器人上下肢协调主动康复运动控制系统设计

Design of upper-and-lower-limb-coordinated active rehabilitation motion control system for rehabilitation robot

黄军芬 ¹郭乐意 ¹曹莹瑜 ¹薛龙 ¹张杰 ²宁浩强¹

作者信息

1. 北京石油化工学院机械工程学院,北京 102617
2. 河南翔宇医疗设备股份有限公司,河南安阳 456399
折叠

摘要

关键词

康复机器人/上下肢协调控制/康复训练/PID控制/导纳控制

Key words

rehabilitation robot/coordination control of upper and lower limbs/rehabilitation training/proportional-integral-derivative control/admittance control

分类

医药卫生

引用本文复制引用

黄军芬,郭乐意,曹莹瑜,薛龙,张杰,宁浩强..康复机器人上下肢协调主动康复运动控制系统设计[J].医疗卫生装备,2023,44(5):15-20,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(2020YFC2007600) （2020YFC2007600）

医疗卫生装备

OACSTPCD

ISSN：1003-8868

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