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海流环境下二关节机械臂动力学建模及其跟踪控制

葛大会尤云祥冯爱春

应用数学和力学2023，Vol.44Issue(6)：666-678,13.

应用数学和力学2023，Vol.44Issue(6)：666-678,13.DOI:10.21656/1000-0887.430381

Dynamic Modeling and Tracking Control of 2-Joint Manipulators in Ocean Current Environment

葛大会 ¹尤云祥 ²冯爱春²

作者信息

1. 上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海 200240||上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240
2. 上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海 200240||上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240||上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院,海南三亚 572000
折叠

海流环境/水下机械臂/动力学建模/轨迹跟踪/滑模控制

ocean current environment/underwater manipulator/dynamic modeling/trajectory tracking/sliding mode control

力学

葛大会,尤云祥,冯爱春..海流环境下二关节机械臂动力学建模及其跟踪控制[J].应用数学和力学,2023,44(6):666-678,13.

本文作者衷心感谢上海交通大学双一流建设项目(WF220401013)对本文的资助. （WF220401013）

OACSTPCD

ISSN：1000-0887

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