中国舰船研究2023，Vol.18Issue(3)：38-47,74,11.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02677
面向船舶智能航行测试的变稳船控制系统设计
Design of variable stability ship control system for ship intelligent navigation test
摘要
关键词
智能船舶/变稳船/模型跟随/滑模控制Key words
intelligent ships/variable stability ships/model tracking/sliding mode control分类
交通工程引用本文复制引用
刘佳仑,谢玲利,李诗杰,杨帆..面向船舶智能航行测试的变稳船控制系统设计[J].中国舰船研究,2023,18(3):38-47,74,11.基金项目
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101) （珠海）
广东省自然资源厅广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金资助项目(粤自然资合[2021]59号) （海洋六大产业）
国家自然科学基金资助项目(62003250) （62003250）
