中国舰船研究2023，Vol.18Issue(3)：48-56,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02787
推力受限的ROV预设性能精准跟踪控制
Accurate prescribed-performance tracking control of ROV with limited thrust
摘要
关键词
有缆水下机器人/三维轨迹跟踪/推力受限/有限时间扩张状态观测器/预设性能Key words
remotely operated vehicle(ROV)/3D trajectory tracking/constrained thrusts/finite-time ex-tended state observer/prescribed-performance分类
交通工程引用本文复制引用
鲁挺,王宁,王仁慧..推力受限的ROV预设性能精准跟踪控制[J].中国舰船研究,2023,18(3):48-56,9.基金项目
国家高层次人才支持计划资助项目(SQ2022QB00329) （SQ2022QB00329）
国家自然科学基金资助项目(52271306) （52271306）
船舶总体性能创新研究开放基金资助项目(31422120) （31422120）
