中国舰船研究2023，Vol.18Issue(3)：57-65,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02720
状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control of tracked robot in underwater dredging operation under state constraints
摘要
关键词
履带式清淤机器人/轨迹跟踪/终端滑模/有界扰动/障碍Lyapunov函数Key words
tracked dredging robot/trajectory tracking/terminal sliding mode/bounded disturbance/bar-rier Lyapunov function(BLF)分类
交通工程引用本文复制引用
张强,郭高阳,胡宴才,张燕..状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制[J].中国舰船研究,2023,18(3):57-65,9.基金项目
山东省重点研发计划资助项目(2019JZZY020712) （2019JZZY020712）
