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基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制

余荣臻 袁剑平 李俊益

中国舰船研究2023,Vol.18Issue(3):66-74,9.
中国舰船研究2023,Vol.18Issue(3):66-74,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02782

基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制

Adaptive control of large transport ship based on grasshopper optimization algorithm

余荣臻 1袁剑平 2李俊益3

作者信息

  • 1. 广东海洋大学 电子与信息工程学院,广东 湛江 524088
  • 2. 广东海洋大学 海洋工程学院,广东 湛江 524088
  • 3. 武汉第二船舶设计研究所,湖北 武汉 430205
  • 折叠

摘要

关键词

大型运输船舶/蝗虫优化算法/滑模控制/线性二次型调节器/跟踪控制

Key words

large transport ship/grasshopper optimization algorithm(GOA)/sliding mode control/linear quadratic regulator(LQR)/tracking control

分类

交通工程

引用本文复制引用

余荣臻,袁剑平,李俊益..基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制[J].中国舰船研究,2023,18(3):66-74,9.

基金项目

国防科工局稳定支持课题(JCKYS2021SXJQR-02) (JCKYS2021SXJQR-02)

广东省普通高校人工智能重点领域专项资金资助项目(2019KZDZX1024) (2019KZDZX1024)

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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