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一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法

朱曼文元桥孙吴强雷涛

中国舰船研究2023，Vol.18Issue(3)：75-85,11.

中国舰船研究2023，Vol.18Issue(3)：75-85,11.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02552

Extended state observer-based parameter identification of Nomoto model for autonomous vessels

朱曼 ¹文元桥 ¹孙吴强 ²雷涛³

作者信息

1. 水路交通控制全国重点实验室,湖北武汉 430063||武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉 430063||国家水运安全工程技术研究中心,湖北武汉 430063
2. 合肥赛为智能有限公司人工智能研究院,安徽合肥 230000
3. 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉 430063
折叠

智能船舶/Nomoto模型/状态估计/RW-LSSVR算法/混合参数辨识方法

autonomous vessels/Nomoto model/state estimation/RW-LSSVR algorithm/hybrid para-meter identification method

交通工程

朱曼,文元桥,孙吴强,雷涛..一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法[J].中国舰船研究,2023,18(3):75-85,11.

国家自然科学基金资助项目(52001237) （52001237）

武汉理工大学三亚科教创新园开放基金资助项目(2020KF0037) （2020KF0037）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-3185

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