中国舰船研究2023，Vol.18Issue(3)：86-93,103,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02699
基于神经网络的鲁棒自适应舵减摇控制
Robust adaptive rudder roll stabilization control based on neural network
摘要
关键词
欠驱动船舶/舵减摇/神经网络/非奇异快速终端滑模控制/有限时间收敛性Key words
underactuated ship/rudder roll stabilization/neural network/non-singular fast terminal slid-ing mode controller/finite time convergence分类
交通工程引用本文复制引用
朱云浩,刘志全,高迪驹..基于神经网络的鲁棒自适应舵减摇控制[J].中国舰船研究,2023,18(3):86-93,103,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52001197,52171313) （52001197,52171313）
