中国机械工程2023，Vol.34Issue(13)：1533-1549,17.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.13.003
约束支链或无约束支链对并联机构运动学与刚度性能的影响——以两个部分运动解耦的新型三平移并联机构的设计、分析及其优选为例
Effect of Constrained or Unconstrained Branches on Kinematics and Stiffness Performance of PMs—Design,Analysis and Optimization of Two Novel Three-translation PMs with Partial Motion Decoupling Being Examples
摘要
关键词
并联机构/拓扑设计/运动学/工作空间/奇异性/刚度Key words
parallel mechanism(PM)/topology design/kinematics/workspace/singularity/stiffness分类
机械制造引用本文复制引用
沈惠平,李霞,李菊,李涛,孟庆梅,吴广磊..约束支链或无约束支链对并联机构运动学与刚度性能的影响——以两个部分运动解耦的新型三平移并联机构的设计、分析及其优选为例[J].中国机械工程,2023,34(13):1533-1549,17.基金项目
国家自然科学基金(51975062) （51975062）
