中国机械工程2023，Vol.34Issue(13)：1589-1598,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.13.008
基于网格搜索算法的6-RUS并联机器人时间最优轨迹规划
Time-optimal Trajectory Planning of 6-RUS Parallel Robots Based on Grid Search Algorithm
摘要
关键词
6-RUS并联机器人/改进的时间最优轨迹规划/贝塞尔曲线/网格搜索Key words
6-RUS parallel robot/improved time-optimal path parameterization/Bézier curve/grid search分类
机械制造引用本文复制引用
刘栋财,董广宇,杜玉红,李文鹏..基于网格搜索算法的6-RUS并联机器人时间最优轨迹规划[J].中国机械工程,2023,34(13):1589-1598,10.基金项目
天津市科技计划(21YFFCYS00080) （21YFFCYS00080）
