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结合多重注意力机制的V-SLAM闭环检测特征匹配算法

伍宣衡 高贵 王忠美 薛子豪 龙永红

湖南工业大学学报2023，Vol.37Issue(5)：9-16,8.
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湖南工业大学学报2023，Vol.37Issue(5)：9-16,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2023.05.002

结合多重注意力机制的V-SLAM闭环检测特征匹配算法

V-SLAM Loop Closure Detection Feature Matching Algorithm Combined with Multiple Attention Mechanisms

伍宣衡 1高贵 2王忠美 1薛子豪 1龙永红1

作者信息

  • 1. 湖南工业大学 轨道交通学院,湖南 株洲 412007
  • 2. 湖南工业大学 轨道交通学院,湖南 株洲 412007||西南交通大学 地球科学与环境工程学院,四川 成都 610000
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摘要

关键词

同步定位与建图/闭环检测/图神经网络/多重注意力机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

伍宣衡,高贵,王忠美,薛子豪,龙永红..结合多重注意力机制的V-SLAM闭环检测特征匹配算法[J].湖南工业大学学报,2023,37(5):9-16,8.

基金项目

国家级创新创业基金资助项目(S202111535505,S202111535041) （S202111535505,S202111535041）

湖南省教育厅科研基金资助项目(22A0391,22B0586) （22A0391,22B0586）

湖南工业大学学报

1673-9833

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