现代电子技术2018，Vol.41Issue(21)：P.142-145,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.21.032
一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究
摘要
关键词
无人驾驶车/非结构化环境/凹型障碍物/激光雷达布局/车前盲区/障碍物特征分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张英,李擎,张昊..一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究[J].现代电子技术,2018,41(21):P.142-145,4.基金项目
国家自然科学基金(61471046) （61471046）
北京市自然科学基金(4172022) （4172022）
北京市科技计划课题(Z161100003016011)~~ （Z161100003016011）
